A Companhia Mamulengo, fundada em 1992 na cidade de Sobradinho – BA, vem  atuando em municípios do interior baiano, pernambucano e sergipano levando o teatro de bonecos para diversas comunidades.

Trabalhou com a linha de teatro didático como também de cunho social para empresas e entidades como: EMSAE (Empresa Municipal de Água e Esgoto); IRPAA (Instituto da Pequena Agropecuária Apropriada); Sindicato dos Trabalhadores Rurais; SINERGIA (Sindicato dos eletricitários); Pastoral da Terra; Pastoral da Criança; Lojas Narciso; Prefeituras Municipais de Sobradinho, Abaré, Uauá, Canudos, Paulo Afonso, Cícero Dantas, Curaçá; Paróquia de Eliópolis em ouros.

Além de apresentações de teatro de bonecos a Companhia oferecia também oficinas de confecção e manipulação de bonecos como forma de difusão dessa cultura.